Forme

Nov 10, 2023

Le concepteur d'un nouveau type de rover pour la NASA a trouvé un moyen d'utiliser ses robots spatiaux sur Terre en les modifiant pour aider les premiers intervenants à pénétrer dans les zones sinistrées.

Le défi:Les robots ont joué un rôle énorme dans l’exploration spatiale, étudiant les surfaces de Mars, de la Lune et même d’un astéroïde avec des détails auparavant impossibles.

Le déploiement de robots spatiaux est cependant compliqué. Pour amener le rover Perseverance sur Mars, la NASA a dû installer le robot dans un atterrisseur de protection. Après avoir ralenti sa descente à l'aide d'un parachute et de fusées, l'atterrisseur a utilisé un système de câble pour faire descendre le robot sur la surface de la planète rouge.

Ce n'était pas seulement extrêmement complexe, cela impliquait également beaucoup de poids, d'espace et de coûts supplémentaires pour transporter Percy et son atterrisseur vers Mars.

L'idée:En 2014, la NASA a accordé 500 000 $ à Alice Agogino, chercheuse à l'Université de Berkeley, pour développer des robots spatiaux qui n'auraient pas besoin d'un atterrisseur séparé pour atteindre la surface d'un autre objet dans l'espace.

"Le robot lui-même est le dispositif d'atterrissage."

Son idée était de créer un squelette en forme de sphère composé de tiges et de câbles élastiques, basé sur le principe de conception d'intégrité de tension, ou « tenségrité » – le concept derrière certaines structures « anti-gravité » époustouflantes que vous pourriez voir sur YouTube ou TikTok. .

Les capteurs et instruments importants du robot résideraient au centre de cette boule et, une fois lâché, la force de l'impact serait répartie sur le squelette, assurant ainsi la sécurité de la charge utile vitale.

"[L]e robot lui-même est le dispositif d'atterrissage", a déclaré Terry Fong, roboticien en chef de l'Intelligent Robotics Group du Ames Research Center de la NASA. "Il pourrait survivre à une chute de très haut et continuer."

Une fois au sol, les articulations du système de tiges et de câbles pouvaient s'ajuster pour faire rouler le robot dans n'importe quelle direction. Lors du transport dans l'espace, le squelette pourrait être plié à plat pour gagner de la place.

"Il est coûteux et difficile de lancer une masse dans l'espace, vous souhaitez donc qu'une plus grande partie de cette masse soit utilisée au-delà de l'atterrissage, en surface avec des instruments scientifiques et d'autres charges utiles", a déclaré Fong.

Technologie terrestre :Alors que la NASA réfléchit encore au moment et à la manière de déployer ces robots spatiaux roulants, les versions stationnaires ont déjà un impact ici sur Terre grâce à Squishy Robotics, une société fondée par Agogino pour commercialiser cette technologie.

"Nous avons pensé, wow, si nous pouvons faire cela sur la Lune, nous devrions pouvoir le faire sur la planète Terre et sauver des vies", a déclaré Agogino.

La réponse aux catastrophes est un moyen pour eux de sauver des vies. Plusieurs projets pilotes avec des pompiers ont montré comment les robots pouvaient être équipés de caméras et de minuscules capteurs de gaz chimiques et largués dans les zones sinistrées via des drones pour aider les intervenants à mieux comprendre la situation.

"Nous avons pensé, wow, si nous pouvons faire cela sur la Lune, nous devrions pouvoir le faire sur la planète Terre et sauver des vies."

Si les données des robots révèlent qu'un équipement pour matières dangereuses n'est pas nécessaire, par exemple, cela pourrait permettre d'économiser jusqu'à une heure de temps de préparation, ce qui signifie une réponse plus rapide.

Squishy courtise également les clients militaires. Il envisage que les robots soient largués dans des zones dangereuses depuis des drones, des hélicoptères ou des avions volant à basse altitude (les robots peuvent survivre à des chutes allant jusqu'à 1 000 pieds). Les caméras et les capteurs pourraient alors collecter des données sans mettre en danger la sécurité des soldats.

"Nous pensons que ces robots pourraient servir à des fins uniques dans l'espace", a déclaré Fong. "[Agogino] a évidemment vu un moyen d'avoir également un impact majeur sur la Terre."

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